電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering，縮寫EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系統(tǒng)具有很多優(yōu)點。EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。

EPS的基本原理

轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸（小齒輪軸）連接在一起，當轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉(zhuǎn)向。因此它可以很容易地實現(xiàn)在車速不同時提供電動機不同的助力效果，保證汽車在低速轉(zhuǎn)向行駛時輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向行駛時穩(wěn)定可靠。

生產(chǎn)商需要對助力系統(tǒng)進行仿真測試。測試臺架模擬轉(zhuǎn)動方向盤，助力系統(tǒng)受力量兩側(cè)通過扭矩傳感器，壓力傳感器等盡量測量以校驗轉(zhuǎn)動行程與電動機的輸出比，并進行自動化耐久測試。同時測試控制臺提供13.5V電機驅(qū)動供電，通過can通訊實時獲取轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)與外圍傳感器檢測數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計對比。

由于汽車在左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)的情況，電動機會有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。電動機在正轉(zhuǎn)減速到反轉(zhuǎn)前，由于轉(zhuǎn)子慣性拖拽產(chǎn)生反向電動勢，對于電源來說，電壓的方向不變，電流由正極輸出變到正極倒灌。

傳統(tǒng)方案中一般使用電源并聯(lián)負載的方式完成吸收反向電動勢的需求。設置電源輸出13.5V，負載同時工作在13.6V的CV模式，無反向電動勢的時候，由于母線電壓未達到13.6V負載不做功率吸收；產(chǎn)生反向電動勢時，感性會抬高母線電壓超過13.5V產(chǎn)生倒灌，達到13.6V的時候負載將反電勢吸收，保護DUT以及電源。這樣的方法接線、控制復雜，可靠性不高，中間還可能會出現(xiàn)短暫的跳變和不連貫現(xiàn)象。

IT6000C系列雙向可編程直流電源一機即可完成普通設備源+載的功能，當外部電壓高于雙向電源設定電壓時會自動轉(zhuǎn)為吸收模式，正負電流可以實現(xiàn)快速無縫切換，滿足轉(zhuǎn)向測試需求。

相比于市場上的普通雙向電源，IT6000C在Source模式下有CC/CV優(yōu)先權(quán)功能，能夠抑制電機過沖，在Sink模式下有CC/CV/CR/CP等更靈活的工作方式。內(nèi)置LV123、LV148、DIN40839、ISO-16750-2、SAEJ1113-11、LV124和ISO21848標準汽車功率網(wǎng)用電壓曲線，除穩(wěn)定供電外還可提供法規(guī)要求的汽車高壓、低壓供電擾動波形。用戶在測試臺架中搭載了IT6000C系列雙向可編程直流電源后，感到集成工作確實得到了很大的簡化，系統(tǒng)運行也相當平穩(wěn)。

IT6000C系列雙向可編程直流電源的電壓可至2250V，利用主從模式支持并聯(lián)，主動均流，功率可擴展至1.152MW。內(nèi)置函數(shù)發(fā)生器，可以自由地產(chǎn)生任意波形，并通過USB接口導入LIST文件生成波形。具有高可靠性的設置功能和保護特性，豐富的測量功能使IT6000C系列雙向直流電源廣泛應用于汽車電子、綠色能源、高速測試、大功率測試等多個方面，是一款功能豐富、性能優(yōu)異、適用廣泛的直流電源。

汽車電子中還有大量小功率零部件，6kW以下還可選擇ITECH新品IT-M3900系列可編程直流電源。IT-M3900系列同IT6000系列一樣具有B系源載系統(tǒng)、C系雙向電源、D系直流電源豐富型號，緊湊型設計1U@6kW，2U@12kW，電壓范圍：10~1500V，單機電流范圍：-720A~1020A、功率范圍：±12kW。10V/1020A低壓大電流款型，可為保險絲、開關(guān)、電池包測試提供更適配的測試功率。

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